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锂电池盖帽自动组装机桁架机械手运送的速度快,加速度大,加减速时间短。

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     桁架机械手运送的速度快,加速度大,加减速时间短。当运送较重的工件时,惯量大,因而,伺服驱动电机要有一定的驱动和制动的能力,支撑元件也要有足够的刚度和强度。这样,才能使伺服电机保证了桁架机械手运送的高呼应、高刚度及高精度要求。


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