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自动上下料设备自动给料装置数模处理

自动上下料设备自动给料装置用于对存放的工件进行自动投放,并将工件进行定位操作,以便于机器人对工件进行准确抓取

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   1。自动给料装置用于对存放的工件进行自动投放,并将工件进行定位操作,以便于机器人对工件进行准确抓取。使用CATIA软件打开自动给料装置3D数模,对其进行查看,并分析装置的各部分运动机构。为了便于运动机构创建,这里将自动给料装置划分为装置本体、给料导轨A、给料装置A、推进机构A、给料导轨B、给料装置B、推进机构B七个部分。


  2。参考之前发布的《Roboguide软件:机器人气动抓手运动制作》文章中气动抓手数模拆分相关步骤,将自动给料钻告知按照上述划分的七个部分进行拆分,并将各部分数模重新命名,拆分后的数模如下图所示。


湖南快乐十分计划  3.使用Crossmanager软件,将自动给料装置拆分后的各部分数模转换为Robotstudio软件可以兼容的数据格式,这里转换为*.sat格式。



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